special

Покрокова збірка

fpv-step-by-step-assembly.webp

Збірка FPV дрона — це цікавий і творчий процес, який потребує уважності та дотримання інструкцій. Кожен крок має значення для створення надійного та функціонального пристрою.

У цьому розділі ми детально розглянемо всі етапи: від підготовки рами до встановлення та налаштування польотного контролера. Дотримання покрокових інструкцій допоможе уникнути поширених помилок та забезпечить стабільну роботу дрона.

Цей посібник підходить як для новачків, так і для досвідчених ентузіастів, які хочуть вдосконалити свої навички в збиранні FPV дронів.

4. Покрокова зборка

Крок 1: Збірка рами

  • Розпакуйте всі частини рами та розкладіть їх відповідно до інструкції або схеми.
  • Зберіть основну частину рами, поєднавши верхню та нижню пластини, промені та стійки.
  • Не затягуйте гвинти занадто сильно на цьому етапі, щоб мати можливість внести корективи пізніше.
  • Переконайтеся, що всі частини рами зібрані правильно та надійно закріплені.

Крок 2: Встановлення моторів на раму

  • Підготуйте мотори та гвинти для їх кріплення (зазвичай входять у комплект з моторами).
  • Встановіть мотори на кінці кожного променя рами, вирівнюючи отвори для гвинтів.
  • Використовуйте відповідні гвинти за довжиною, щоб вони не торкалися обмоток моторів (це може призвести до короткого замикання).
  • Закрутіть гвинти хрест-навхрест для рівномірного затягування.
  • Переконайтеся, що мотори міцно закріплені та не мають люфту.

Крок 3: Підготовка ESC

  • Припаяйте силові дроти (позитивний та негативний) до ESC, якщо вони не припаяні з заводу.
  • Надіньте термоусадочну трубку на дроти перед паянням, щоб потім ізолювати з'єднання.
  • Підготуйте сигнальні дроти, які підключатимуться до польотного контролера.
  • Перевірте паяні з'єднання на надійність та відсутність коротких замикань.

Крок 4: Підключення ESC до моторів

  • Припаяйте три вихідні дроти від кожного ESC до трьох проводів мотора. Порядок підключення поки що не має значення.
  • Якщо дроти занадто довгі, обріжте їх до потрібної довжини, залишаючи запас для руху та вібрацій.
  • Ізолюйте з'єднання за допомогою термоусадочних трубок або електроізоляційної стрічки.
  • Позначте кожен мотор та ESC, щоб знати, який канал вони займатимуть на польотному контролері.

Крок 5: Встановлення ESC на раму

  • Закріпіть кожен ESC на промені рами за допомогою стяжок або двостороннього скотчу.
  • Уникайте контакту ESC з карбоновою рамою; використовуйте ізоляційний матеріал між ними.
  • Укладіть дроти акуратно вздовж променів, закріплюючи їх стяжками або стрічкою.
  • Переконайтеся, що дроти не будуть зачеплені пропелерами під час обертання.

Крок 6: Встановлення плати розподілу живлення (PDB) або польотного контролера з вбудованим PDB

  • Якщо використовуєте PDB, встановіть його на раму за допомогою стійок та гвинтів, забезпечуючи ізоляцію від рами.
  • Припаяйте силові дроти від ESC до відповідних контактів на PDB (позитивні та негативні).
  • Припаяйте конектор батареї (XT60 або інший) до PDB, дотримуючись полярності.
  • Якщо польотний контролер має вбудований PDB, виконайте ці кроки безпосередньо на ньому.
  • Перевірте всі з'єднання мультиметром на відсутність коротких замикань перед подачею живлення.

Крок 7: Встановлення польотного контролера

  • Встановіть польотний контролер на раму, використовуючи віброізолюючі стійки або гумові амортизатори для зменшення впливу вібрацій.
  • Зверніть увагу на орієнтацію контролера: стрілка або позначка повинна вказувати вперед (на передню частину дрона).
  • Закріпіть контролер гвинтами, не перетягуючи їх, щоб не пошкодити плату.
  • Переконайтеся, що контролер встановлений рівно та не має можливості рухатися під час польоту.

Крок 8: Підключення ESC до польотного контролера

  • Підключіть сигнальні дроти від ESC до відповідних пінів на польотному контролері (M1, M2, M3, M4). Дотримуйтесь схеми підключення для вашого контролера.
  • Якщо ESC мають дроти телеметрії або зворотного зв'язку, підключіть їх відповідно до інструкції.
  • Перевірте правильність підключення, щоб уникнути помилок у керуванні моторами.
  • Закріпіть дроти за допомогою стяжок або стрічки, щоб вони не заважали іншим компонентам.

Крок 9: Встановлення та підключення приймача

  • Закріпіть приймач на рамі за допомогою двостороннього скотчу або спіненої стрічки в місці, захищеному від можливих пошкоджень.
  • Підключіть приймач до польотного контролера через відповідний порт (наприклад, SBUS, PPM або DSMX). Зазвичай це здійснюється за допомогою 3-пінового або 4-пінового конектора.
  • Розмістіть антени приймача під кутом 90 градусів одна до одної для оптимального прийому сигналу.
  • Закріпіть антени за допомогою стяжок або спеціальних кріплень, уникаючи їх контакту з карбоновою рамою та рухомими частинами.

Крок 10: Встановлення FPV камери

  • Встановіть камеру в передній частині рами, використовуючи кріплення з комплекту рами або камери.
  • Налаштуйте кут нахилу камери відповідно до вашого стилю польоту (для швидких польотів кут може бути від 20 до 45 градусів).
  • Підключіть камеру до VTX, використовуючи відповідний кабель. Зазвичай це три проводи: відео (жовтий), живлення (червоний) та земля (чорний).
  • Закріпіть дроти та кабелі, щоб вони не заважали руху та не були пошкоджені.

Крок 11: Встановлення та підключення VTX

  • Закріпіть VTX на рамі в місці з доброю вентиляцією, оскільки він може нагріватися під час роботи.
  • Підключіть VTX до джерела живлення, дотримуючись рекомендованої напруги (перевірте специфікацію VTX). Зазвичай це здійснюється через PDB або окремий BEC.
  • Підключіть відео-сигнал від камери до VTX.
  • Підключіть антену до VTX перед подачею живлення, щоб уникнути пошкодження передавача.
  • Закріпіть VTX та дроти, щоб вони були захищені та не заважали іншим компонентам.

Крок 12: Встановлення антен

  • Під'єднайте антени до приймача та VTX, переконавшись у правильності з'єднань (тип роз'єму SMA або RP-SMA).
  • Закріпіть антени таким чином, щоб вони були захищені від пошкоджень та не заважали руху пропелерів.
  • Використовуйте спеціальні кріплення, стяжки або термоусадочні трубки для фіксації антен.

Крок 13: Перевірка всіх з'єднань

  • Перевірте ще раз всі паяні з'єднання та підключення, щоб переконатися в їх надійності та відсутності помилок.
  • Використовуйте мультиметр для перевірки наявності коротких замикань між позитивними та негативними контактами на PDB та конекторі батареї.
  • Переконайтеся, що всі компоненти міцно закріплені та не мають можливості рухатися або контактувати з іншими частинами.

Крок 14: Встановлення пропелерів

  • НЕ встановлюйте пропелери до завершення налаштування та тестування дрона для запобігання травмам.
  • Після завершення всіх налаштувань та перевірок, встановіть пропелери, дотримуючись правильного напрямку обертання (за годинниковою стрілкою та проти неї).
  • Закрутіть гайки або гвинти пропелерів, переконавшись у їх міцному закріпленні.
  • Перевірте, що пропелери не мають тріщин або пошкоджень.

Via ChatGPT


Created/Updated: 21.11.2024

';