Покрокова збірка
Збірка FPV дрона — це цікавий і творчий процес, який потребує уважності та дотримання інструкцій. Кожен крок має значення для створення надійного та функціонального пристрою.
У цьому розділі ми детально розглянемо всі етапи: від підготовки рами до встановлення та налаштування польотного контролера. Дотримання покрокових інструкцій допоможе уникнути поширених помилок та забезпечить стабільну роботу дрона.
Цей посібник підходить як для новачків, так і для досвідчених ентузіастів, які хочуть вдосконалити свої навички в збиранні FPV дронів.
4. Покрокова зборка
Крок 1: Збірка рами
- Розпакуйте всі частини рами та розкладіть їх відповідно до інструкції або схеми.
- Зберіть основну частину рами, поєднавши верхню та нижню пластини, промені та стійки.
- Не затягуйте гвинти занадто сильно на цьому етапі, щоб мати можливість внести корективи пізніше.
- Переконайтеся, що всі частини рами зібрані правильно та надійно закріплені.
Крок 2: Встановлення моторів на раму
- Підготуйте мотори та гвинти для їх кріплення (зазвичай входять у комплект з моторами).
- Встановіть мотори на кінці кожного променя рами, вирівнюючи отвори для гвинтів.
- Використовуйте відповідні гвинти за довжиною, щоб вони не торкалися обмоток моторів (це може призвести до короткого замикання).
- Закрутіть гвинти хрест-навхрест для рівномірного затягування.
- Переконайтеся, що мотори міцно закріплені та не мають люфту.
Крок 3: Підготовка ESC
- Припаяйте силові дроти (позитивний та негативний) до ESC, якщо вони не припаяні з заводу.
- Надіньте термоусадочну трубку на дроти перед паянням, щоб потім ізолювати з'єднання.
- Підготуйте сигнальні дроти, які підключатимуться до польотного контролера.
- Перевірте паяні з'єднання на надійність та відсутність коротких замикань.
Крок 4: Підключення ESC до моторів
- Припаяйте три вихідні дроти від кожного ESC до трьох проводів мотора. Порядок підключення поки що не має значення.
- Якщо дроти занадто довгі, обріжте їх до потрібної довжини, залишаючи запас для руху та вібрацій.
- Ізолюйте з'єднання за допомогою термоусадочних трубок або електроізоляційної стрічки.
- Позначте кожен мотор та ESC, щоб знати, який канал вони займатимуть на польотному контролері.
Крок 5: Встановлення ESC на раму
- Закріпіть кожен ESC на промені рами за допомогою стяжок або двостороннього скотчу.
- Уникайте контакту ESC з карбоновою рамою; використовуйте ізоляційний матеріал між ними.
- Укладіть дроти акуратно вздовж променів, закріплюючи їх стяжками або стрічкою.
- Переконайтеся, що дроти не будуть зачеплені пропелерами під час обертання.
Крок 6: Встановлення плати розподілу живлення (PDB) або польотного контролера з вбудованим PDB
- Якщо використовуєте PDB, встановіть його на раму за допомогою стійок та гвинтів, забезпечуючи ізоляцію від рами.
- Припаяйте силові дроти від ESC до відповідних контактів на PDB (позитивні та негативні).
- Припаяйте конектор батареї (XT60 або інший) до PDB, дотримуючись полярності.
- Якщо польотний контролер має вбудований PDB, виконайте ці кроки безпосередньо на ньому.
- Перевірте всі з'єднання мультиметром на відсутність коротких замикань перед подачею живлення.
Крок 7: Встановлення польотного контролера
- Встановіть польотний контролер на раму, використовуючи віброізолюючі стійки або гумові амортизатори для зменшення впливу вібрацій.
- Зверніть увагу на орієнтацію контролера: стрілка або позначка повинна вказувати вперед (на передню частину дрона).
- Закріпіть контролер гвинтами, не перетягуючи їх, щоб не пошкодити плату.
- Переконайтеся, що контролер встановлений рівно та не має можливості рухатися під час польоту.
Крок 8: Підключення ESC до польотного контролера
- Підключіть сигнальні дроти від ESC до відповідних пінів на польотному контролері (M1, M2, M3, M4). Дотримуйтесь схеми підключення для вашого контролера.
- Якщо ESC мають дроти телеметрії або зворотного зв'язку, підключіть їх відповідно до інструкції.
- Перевірте правильність підключення, щоб уникнути помилок у керуванні моторами.
- Закріпіть дроти за допомогою стяжок або стрічки, щоб вони не заважали іншим компонентам.
Крок 9: Встановлення та підключення приймача
- Закріпіть приймач на рамі за допомогою двостороннього скотчу або спіненої стрічки в місці, захищеному від можливих пошкоджень.
- Підключіть приймач до польотного контролера через відповідний порт (наприклад, SBUS, PPM або DSMX). Зазвичай це здійснюється за допомогою 3-пінового або 4-пінового конектора.
- Розмістіть антени приймача під кутом 90 градусів одна до одної для оптимального прийому сигналу.
- Закріпіть антени за допомогою стяжок або спеціальних кріплень, уникаючи їх контакту з карбоновою рамою та рухомими частинами.
Крок 10: Встановлення FPV камери
- Встановіть камеру в передній частині рами, використовуючи кріплення з комплекту рами або камери.
- Налаштуйте кут нахилу камери відповідно до вашого стилю польоту (для швидких польотів кут може бути від 20 до 45 градусів).
- Підключіть камеру до VTX, використовуючи відповідний кабель. Зазвичай це три проводи: відео (жовтий), живлення (червоний) та земля (чорний).
- Закріпіть дроти та кабелі, щоб вони не заважали руху та не були пошкоджені.
Крок 11: Встановлення та підключення VTX
- Закріпіть VTX на рамі в місці з доброю вентиляцією, оскільки він може нагріватися під час роботи.
- Підключіть VTX до джерела живлення, дотримуючись рекомендованої напруги (перевірте специфікацію VTX). Зазвичай це здійснюється через PDB або окремий BEC.
- Підключіть відео-сигнал від камери до VTX.
- Підключіть антену до VTX перед подачею живлення, щоб уникнути пошкодження передавача.
- Закріпіть VTX та дроти, щоб вони були захищені та не заважали іншим компонентам.
Крок 12: Встановлення антен
- Під'єднайте антени до приймача та VTX, переконавшись у правильності з'єднань (тип роз'єму SMA або RP-SMA).
- Закріпіть антени таким чином, щоб вони були захищені від пошкоджень та не заважали руху пропелерів.
- Використовуйте спеціальні кріплення, стяжки або термоусадочні трубки для фіксації антен.
Крок 13: Перевірка всіх з'єднань
- Перевірте ще раз всі паяні з'єднання та підключення, щоб переконатися в їх надійності та відсутності помилок.
- Використовуйте мультиметр для перевірки наявності коротких замикань між позитивними та негативними контактами на PDB та конекторі батареї.
- Переконайтеся, що всі компоненти міцно закріплені та не мають можливості рухатися або контактувати з іншими частинами.
Крок 14: Встановлення пропелерів
- НЕ встановлюйте пропелери до завершення налаштування та тестування дрона для запобігання травмам.
- Після завершення всіх налаштувань та перевірок, встановіть пропелери, дотримуючись правильного напрямку обертання (за годинниковою стрілкою та проти неї).
- Закрутіть гайки або гвинти пропелерів, переконавшись у їх міцному закріпленні.
- Перевірте, що пропелери не мають тріщин або пошкоджень.
Via ChatGPT
Created/Updated: 21.11.2024