Налаштування польотного контролера
Польотний контролер — це "мозок" вашого FPV дрона, який забезпечує взаємодію між компонентами та контролює політ. Його правильне налаштування є критично важливим для стабільної роботи дрона.
На цьому етапі необхідно встановити програмне забезпечення, підключити контролер до комп'ютера, прошити його останньою версією прошивки та налаштувати базові параметри. Особливу увагу варто приділити калібруванню акселерометра, ESC та налаштуванню режимів польоту.
Дотримуючись наших інструкцій, ви зможете оптимізувати роботу дрона під свої потреби та забезпечити комфортне та безпечне керування в польоті.
5. Налаштування польотного контролера
Після фізичної зборки дрона необхідно налаштувати польотний контролер, щоб він коректно взаємодіяв з іншими компонентами та відповідав вашим потребам у керуванні. Цей процес включає встановлення програмного забезпечення, підключення контролера до комп'ютера, прошивку, калібрування та налаштування різних параметрів.
Крок 1: Встановлення програмного забезпечення
- Завантажте останню версію Betaflight Configurator з офіційного сайту: betaflight.com. Це безкоштовний інструмент для налаштування польотного контролера.
- Виберіть версію, відповідну вашій операційній системі (Windows, macOS, Linux) та встановіть програму, слідуючи інструкціям на екрані.
- Встановіть необхідні драйвери для вашого польотного контролера. Зазвичай це CP210x або STM32 Virtual COM Port Driver, які можна знайти на офіційному сайті виробника контролера або в розділі "Downloads" на betaflight.com.
- Перезавантажте комп'ютер після встановлення драйверів, щоб вони коректно запрацювали.
Крок 2: Підключення польотного контролера до комп'ютера
- Підключіть польотний контролер до комп'ютера за допомогою якісного USB-кабелю з підтримкою передачі даних (деякі кабелі призначені лише для зарядки і не підтримують передачу даних).
- Переконайтеся, що контролер отримує живлення від USB-порту (на ньому можуть загорітися світлодіоди).
- Відкрийте Betaflight Configurator та перевірте, чи з'явився новий COM-порт у верхньому правому куті програми. Якщо ні, переконайтеся, що драйвери встановлені правильно.
- Натисніть кнопку "Connect" для підключення до польотного контролера. Якщо підключення успішне, ви побачите 3D-модель дрона, яка рухається відповідно до рухів контролера.
Крок 3: Прошивка польотного контролера
- У розділі "Firmware Flasher" (зліва в меню) виберіть модель вашого польотного контролера зі списку "Choose a Board". Якщо ви не впевнені, яку модель вибрати, перевірте маркування на платі або документацію виробника.
- Виберіть останню стабільну версію прошивки зі списку "Firmware Version". Рекомендується використовувати стабільні версії, а не бета або реліз-кандидати.
- Активуйте опції:
- "Full chip erase": Це видалить всі попередні налаштування та прошивки з контролера, забезпечуючи чисту установку.
- "Manual baud rate": Якщо виникають проблеми з прошивкою, встановіть швидкість на 115200 або 256000.
- Натисніть "Load Firmware [Online]" для завантаження прошивки з інтернету. Після успішного завантаження ви побачите повідомлення "Firmware successfully loaded".
- Натисніть "Flash Firmware" для початку прошивки контролера. Не від'єднуйте контролер під час цього процесу.
- Дочекайтеся завершення процесу. Якщо все пройшло успішно, ви побачите повідомлення "Programming: SUCCESSFUL".
- Перезавантажте контролер (якщо це не сталося автоматично) та знову підключіться до нього через Betaflight Configurator.
Крок 4: Налаштування базових параметрів
- Калібруйте акселерометр:
- Поставте дрон на рівну та горизонтальну поверхню.
- У вкладці "Setup" натисніть кнопку "Calibrate Accelerometer". Це забезпечить правильну роботу режимів стабілізації.
- Налаштуйте порти у вкладці "Ports":
- Активуйте відповідний UART-порт для вашого приймача (наприклад, UART3 для SBUS). В полі "Serial RX" поставте галочку навпроти потрібного UART.
- Якщо використовуєте інші пристрої (VTX з управлінням через SmartAudio, GPS тощо), активуйте відповідні порти та протоколи.
- Натисніть "Save and Reboot" після внесення змін.
- У вкладці "Configuration" налаштуйте основні параметри:
- Мікшер (Mixer): В секції "Mixer" виберіть конфігурацію вашого дрона (звичайно це "Quadcopter X").
- ESC/Motor Features:
- Виберіть протокол ESC (наприклад, DShot600) у випадаючому списку "ESC/Motor Protocol". DShot забезпечує цифровий сигнал та не потребує калібрування.
- Активуйте опцію "Motor Stop", якщо хочете, щоб мотори не оберталися при відпущеному газі.
- Receiver:
- У секції "Receiver" виберіть "Serial-based receiver" та протокол, який використовує ваш приймач (наприклад, SBUS, IBUS, Spektrum1024).
- Функції:
- Активуйте необхідні функції, такі як "OSD" (On-Screen Display), "Anti Gravity", "Dynamic Filter" для покращення польотних характеристик.
- Натисніть "Save and Reboot" після внесення змін.
- Налаштуйте приймач у вкладці "Receiver":
- Перевірте, чи правильно працюють канали керування. При рухах стиків на пульті відповідні смуги повинні рухатися.
- Якщо канали переплутані, скористайтеся полем "Channel Map" для їх переназначення (наприклад, AETR1234).
- Калібруйте середнє положення та кінцеві точки каналів, щоб вони відповідали значенням 1000 (мінімум), 1500 (середина) та 2000 (максимум).
- У вкладці "Modes" налаштуйте режими польоту:
- Arm: Призначте перемикач для озброєння дрона (активації моторів).
- Flight Mode: Налаштуйте режими "Angle", "Horizon", "Acro" залежно від ваших уподобань. Наприклад, "Angle" для стабілізованого польоту.
- Beepers, Blackbox, Air Mode: Призначте додаткові функції на перемикачі, якщо потрібно.
- Збережіть зміни, натиснувши "Save".
- У вкладці "PID Tuning" залиште стандартні налаштування для початку:
- Пізніше, після перших польотів, ви зможете налаштувати PID для оптимальної роботи вашого дрона.
- Якщо ви маєте рекомендовані значення PID для вашої конфігурації, можете ввести їх зараз.
- Не забудьте натиснути "Save" після внесення змін.
- Налаштуйте OSD (On-Screen Display) у відповідній вкладці:
- Виберіть параметри, які хочете бачити на екрані під час польоту (напруга батареї, час польоту, режим польоту тощо).
- Перемістіть елементи на екрані за допомогою миші, розташувавши їх у зручних місцях.
- Натисніть "Save" для збереження налаштувань.
Крок 5: Калібрування ESC
- Важливо: Перед початком калібрування обов'язково зніміть пропелери з дрона для запобігання травмам.
- Підключіть дрон до комп'ютера та Betaflight Configurator. Після цього підключіть батарею до дрона.
- У вкладці "Motors" активуйте опцію "I understand the risks", щоб мати можливість керувати моторами через програму.
- Підніміть повзунок "Master" до максимуму (значення 2000). Це встановить максимальний сигнал для всіх моторів.
- Підключіть батарею (якщо ще не підключена). Ви почуєте звукові сигнали від ESC, що вказують на вхід у режим калібрування.
- Після звукового сигналу опустіть повзунок "Master" до мінімуму (значення 1000). ESC видадуть ще кілька звукових сигналів, що підтверджують завершення калібрування.
- Вимкніть батарею та знову підключіть її для перевірки. Мотори повинні бути готові до роботи.
- Перевірте обертання моторів:
- У вкладці "Motors" повільно піднімайте повзунки для кожного мотора окремо.
- Переконайтеся, що мотори обертаються в правильному напрямку згідно зі схемою (мотори 1 та 4 — проти годинникової стрілки, мотори 2 та 3 — за годинниковою стрілкою).
- Якщо мотор обертається в неправильному напрямку, поміняйте місцями два будь-які дроти між ESC та мотором або скористайтеся програмою BLHeli Configurator для зміни напрямку електронно.
Крок 6: Збереження та фінальна перевірка
- Перевірте ще раз всі налаштування в Betaflight Configurator, переконайтеся, що всі параметри збережені.
- Від'єднайте дрон від комп'ютера та вимкніть живлення.
- Встановіть пропелери, дотримуючись правильного напрямку обертання та міцно закріпивши їх.
- Проведіть фінальну перевірку всіх з'єднань, кріплень та компонентів перед першим польотом.
Via ChatGPT
Created/Updated: 21.11.2024