special

Необхідні компоненти та інструменти

fpv-components-and-tools.webp

Створення власного FPV дрона починається з правильного вибору компонентів та інструментів. Від якості деталей залежить стабільність польоту, продуктивність і надійність вашого апарату.

У цьому розділі ми розглянемо ключові компоненти, які є основою будь-якого FPV дрона, та інструменти, необхідні для їх збирання. Використання відповідного обладнання спростить процес і допоможе уникнути помилок.

Дотримуйтесь рекомендацій, щоб забезпечити сумісність усіх частин і створити надійний пристрій, готовий до польотів.

1. Необхідні компоненти та де їх придбати

Першим кроком є збирання всіх необхідних компонентів для вашого FPV дрона. Важливо обрати якісні та сумісні між собою деталі, щоб забезпечити стабільний та безпечний політ.

Основні компоненти:

  1. Рама (Frame)
    • Опис: Рама — це основа дрона, до якої кріпляться всі інші компоненти. Вона визначає розмір, міцність та вагу дрона.
    • Матеріал: Карбон (вуглецеве волокно) є найпопулярнішим матеріалом завдяки легкості та високій міцності.
    • Розмір: Рама 220 мм (за діагоналлю між моторами) підходить для 5-дюймових пропелерів, що є стандартом для гоночних дронів.
    • Приклад: Карбонова рама Martian II 220 мм.
    • Де купити:
  2. Мотори (Motors)
    • Опис: Мотори забезпечують підйом та рух дрона, обертаючи пропелери. Від їх характеристик залежить швидкість, потужність та ефективність дрона.
    • Параметри:
      • Розмір: 2205 означає діаметр та висоту статора.
      • KV рейтинг: 2300KV означає, що мотор обертається на 2300 обертів на хвилину за кожен вольт напруги.
    • Приклад: EMAX RS2205 2300KV.
    • Де купити:
  3. Регулятори швидкості (ESCs)
    • Опис: ESC (Electronic Speed Controller) регулюють швидкість обертання моторів, приймаючи сигнали від польотного контролера та подаючи відповідну напругу на мотори.
    • Параметри:
      • Струм: 30A означає максимальний безперервний струм, який може витримати ESC.
      • Протокол: Підтримка DShot600 забезпечує швидкий та надійний зв'язок з польотним контролером.
    • Приклад: BLHeli_S 30A ESC.
    • Де купити:
  4. Польотний контролер (Flight Controller)
    • Опис: Польотний контролер є "мозком" дрона. Він обробляє дані з датчиків, приймача та керує моторами через ESC.
    • Параметри:
      • Процесор: F4 або F7 — чим вищий номер, тим потужніший процесор.
      • Прошивка: Betaflight є популярною та має широке співтовариство підтримки.
    • Приклад: Matek F405-CTR.
    • Де купити:
  5. FPV камера
    • Опис: Камера передає відео в реальному часі, що дозволяє вам бачити те, що бачить дрон, і керувати ним від першої особи.
    • Параметри:
      • Роздільна здатність: 600TVL, 800TVL тощо.
      • Затримка: Чим менша, тим краще для швидкого реагування.
      • Розмір: Мікро, міні або стандартний.
    • Приклад: RunCam Swift 2.
    • Де купити:
  6. Відеопередавач (VTX)
    • Опис: VTX передає відеосигнал від камери до ваших FPV окулярів або монітора через радіохвилі.
    • Параметри:
      • Частота: 5.8GHz — стандартна частота для FPV.
      • Потужність: Регульована потужність (наприклад, 25mW, 200mW, 600mW) дозволяє адаптуватися до різних умов та законодавчих обмежень.
      • Канали: Більша кількість каналів дозволяє уникати перешкод з іншими пілотами.
    • Приклад: TBS Unify Pro 5G8 HV.
    • Де купити:
  7. Антени
    • Опис: Антени забезпечують ефективний прийом та передачу радіосигналу для відео та управління.
    • Параметри:
      • Тип: Всеспрямовані (клевер) або спрямовані (патч).
      • Поляризація: RHCP (правостороння) або LHCP (лівостороння). Важливо, щоб антени на дроні та приймачі мали однакову поляризацію.
    • Приклад: Foxeer Lollipop 2 RHCP.
    • Де купити:
  8. Приймач (Receiver)
    • Опис: Приймач отримує сигнали від вашого пульта керування та передає їх польотному контролеру.
    • Параметри:
      • Протокол: SBUS, PPM, DSMX тощо.
      • Діапазон: Чим більший, тим далі можна літати.
      • Розмір: Важливо для компактних збірок.
    • Приклад: FrSky R-XSR (малий розмір, повний діапазон).
    • Де купити:
  9. Пропелери (Propellers)
    • Опис: Пропелери генерують підйомну силу та відповідають за маневрування дрона.
    • Параметри:
      • Розмір: 5 дюймів (наприклад, 5045, де 5 — діаметр, 4.5 — крок).
      • Кількість лопатей: Трилопатеві пропелери забезпечують кращу маневреність.
      • Матеріал: Пластик, композитні матеріали тощо.
    • Приклад: DALPROP Cyclone T5046C.
    • Де купити:
  10. Батарея (LiPo Battery)
    • Опис: Батарея живить весь дрон, тому її характеристики безпосередньо впливають на час польоту та продуктивність.
    • Параметри:
      • Кількість осередків (S): 4S (14.8V) є стандартом для 5-дюймових дронів.
      • Ємність: 1300mAh - 1500mAh збалансовує вагу та час польоту.
      • Рейтинг C: 75C або вище забезпечує високий струм для потужних маневрів.
    • Приклад: Tattu R-Line 4S 1300mAh 95C.
    • Де купити:
  11. Зарядний пристрій
    • Опис: Зарядний пристрій з функцією балансування клітин забезпечує безпечну та ефективну зарядку LiPo батарей.
    • Параметри:
      • Підтримка різних типів батарей: LiPo, LiFe, NiMH тощо.
      • Максимальний струм зарядки: Чим більший, тим швидше заряджається батарея.
      • Функції безпеки: Захист від перенапруги, короткого замикання, неправильного підключення.
    • Приклад: SkyRC IMAX B6AC V2 (з вбудованим блоком живлення).
    • Де купити:
  12. Пульт керування (Transmitter)
    • Опис: Пульт керування дозволяє вам керувати дроном, передаючи команди на приймач.
    • Параметри:
      • Кількість каналів: Мінімум 6, бажано 8 і більше для додаткових функцій.
      • Протоколи: Підтримка різних протоколів (FrSky, DSMX, Futaba тощо).
      • Можливість оновлення прошивки: Для доступу до нових функцій.
    • Приклад: FrSky Taranis X9D Plus.
    • Де купити:
  13. FPV окуляри або монітор
    • Опис: FPV окуляри або монітор дозволяють вам бачити відео від дрона в реальному часі.
    • Параметри:
      • Роздільна здатність: Вища роздільна здатність забезпечує чіткіше зображення.
      • Поле зору (FOV): Більше поле зору дає більш захоплюючий досвід.
      • Вбудований приймач: Наявність вбудованого відеоприймача зменшує кількість додаткового обладнання.
      • DVR: Можливість запису відео польоту.
    • Приклад: Fat Shark Dominator HDO2.
    • Де купити:
    • Альтернатива: Якщо бюджет обмежений, можна обрати дешевші окуляри, такі як Eachine EV800D, або використовувати FPV монітор.

Окрім основних компонентів, вам можуть знадобитися додаткові аксесуари:

  • Плата розподілу живлення (PDB): Якщо ваш польотний контролер не має вбудованої функції розподілу живлення.
  • Конектори та кабелі: XT60, JST та інші для підключення батареї та компонентів.
  • Звуковий сигналізатор (buzzer): Для попередження про низький заряд батареї або пошуку дрона після падіння.
  • LED-стрічки: Для кращої видимості дрона та його орієнтації в повітрі.
  • Термозбіжна трубка: Для ізоляції та захисту з'єднань.

2. Необхідні інструменти

Для успішної та якісної зборки дрона вам знадобляться наступні інструменти:

  • Паяльник: Бажано з регульованою температурою (від 60W) для точного та надійного паяння.
  • Припій: Олов'яно-свинцевий припій з флюсом всередині діаметром 0.5-1 мм.
  • Флюс та очищувачі: Для покращення якості паяння та очищення контактів від залишків припою та флюсу.
  • Викрутки: Набір хрестових та шестигранних викруток різних розмірів (1.5мм, 2мм, 2.5мм, 3мм).
  • Термоусадочні трубки: Для ізоляції та захисту паяних з'єднань різних діаметрів.
  • Двосторонній скотч або спінена стрічка: Для кріплення компонентів, таких як приймач, VTX, buzzer.
  • Пінцет: Для роботи з дрібними деталями та проводами, особливо при паянні.
  • Стяжки (Zip ties): Для фіксації проводів та антен, що допоможе уникнути безладу та пошкоджень.
  • Мультиметр: Для перевірки електричних з'єднань, напруги та пошуку можливих коротких замикань.
  • Різачки для проводів та знімач ізоляції: Для підготовки проводів до паяння, обрізання та зняття ізоляції.
  • Термоклейовий пістолет (опціонально): Для додаткової фіксації компонентів та ізоляції з'єднань.
  • Лупа або збільшувальне скло (опціонально): Допоможе при роботі з дрібними компонентами.
  • Антистатичний браслет (опціонально): Для запобігання пошкодженню електроніки статичною електрикою.

3. Підготовка до зборки

Перевірка компонентів

  • Розпакуйте всі компоненти та перевірте їх на наявність пошкоджень, дефектів або відсутності частин.
  • Звірте специфікації та характеристики компонентів, щоб переконатися в їх сумісності.
  • Перевірте наявність інструкцій або схем підключення, які можуть бути в комплекті.

Організація робочого місця

  • Підготуйте просторе, добре освітлене та вентильоване місце для роботи.
  • Розкладіть інструменти та компоненти в зручному порядку, щоб усе було під рукою.
  • Встановіть паяльник на безпечну підставку та підготуйте всі необхідні матеріали для паяння.
  • Забезпечте захист поверхні столу від можливих пошкоджень припоїм або інструментами (можна використати термостійкий килимок).

Заходи безпеки

  • Використовуйте захисні окуляри для запобігання потраплянню припою або флюсу в очі.
  • Будьте обережні з паяльником та іншими гарячими інструментами, щоб уникнути опіків.
  • Працюйте в добре провітрюваному приміщенні або використовуйте витяжку для видалення парів припою та флюсу.
  • Уникайте контакту електронних компонентів з статичною електрикою, особливо якщо працюєте на килимі або в сухому середовищі.
  • Зберігайте гострі інструменти в безпечному місці та не залишайте їх без нагляду.
  • Не залишайте увімкнені інструменти без нагляду та вимикайте їх після завершення роботи.

Via ChatGPT


Created/Updated: 21.11.2024

';